Com a rotação da terra as camadas giram todas juntas, exceto o núcleo interno.  Ele está boiando em líquido e isso o faz ser  um pouco mais rápido.  Seu eixo de rotação possui um desvio de mais ou menos 10 graus em relação ao eixo de rotação da terra.  Além da inclinação, o eixo do núcleo se desloca 1,1 graus por ano.

Fonte: Revista Super Interessante